init

app/utils/gpio_handler.py

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+from gpiozero import Button
+from signal import pause
+import time
+
+class Lichtschranke:
+    def __init__(self, gpio_pin, callback, schutzzeit=3):
+        self.pin = gpio_pin
+        self.callback = callback
+        self.last_trigger = 0
+        self.button = Button(gpio_pin, pull_up=False, bounce_time=0.05)
+        self.button.when_pressed = self._ausgeloest
+        self.schutzzeit = schutzzeit
+
+    def _ausgeloest(self):
+        jetzt = time.time()
+        if jetzt - self.last_trigger > self.schutzzeit:
+            self.last_trigger = jetzt
+            self.callback()
+
+    def stop(self):
+        self.button.close()