from gpiozero import Button from signal import pause import time class Lichtschranke: def __init__(self, gpio_pin, callback, schutzzeit=3): self.pin = gpio_pin self.callback = callback self.last_trigger = 0 self.button = Button(gpio_pin, pull_up=False, bounce_time=0.05) self.button.when_pressed = self._ausgeloest self.schutzzeit = schutzzeit def _ausgeloest(self): jetzt = time.time() if jetzt - self.last_trigger > self.schutzzeit: self.last_trigger = jetzt self.callback() def stop(self): self.button.close()